Kniha Anny Nedvídkové mapuje historický vývoj udidel, jejich význam a postupnou proměnu v závislosti na jezdeckých požadavcích, která si vyžadovala různá historická období. Vedle ukázek užívání udidel v proslulých jezdeckých školách přináší kniha také stručný nástin postupného přechodu od násilných jezdeckých pomůcek k přirozenějšímu a pro koně méně bolestivému ježdění. Čtenář zde najde také srozumitelný přehled různých typů dříve i dnes používaného uždění, různých druhů nánosníků a pomocných otěží jako jsou martingaly, vyvazovací či průvlečné otěže, včetně jejich účinků. Závěrečná část je věnována výběru vhodného udidla a parametrům, které je třeba při výběru udidla zohledňovat.